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查询公司注册图标（即商标查询）可以通过多种途径进行，以下是一些常见的方法。
1、国家知识产权局商标局官网：可以登录国家知识产权局商标局官网，找到相应的商标查询入口，输入商标名称、申请号、注册号等信息进行查询。
2、商标代理查询平台：可以使用商标代理查询平台进行查询，这些平台一般提供多种查询方式，如按商标名称、注册号、申请人名称等查询方式，查询结果较为全面。
3、咨询商标代理机构：可以联系专业的商标代理机构，提供商标信息，委托其进行商标查询。
4、公告查询：如果商标已经公告，可以通过公告查询的方式查询商标注册情况。
在查询时需要注意以下几点：
1、查询结果仅供参考，最终商标注册情况以国家知识产权局商标局公告为准。
2、建议进行商标全面查询，以了解商标的注册状态、申请流程等信息。
3、商标查询需要输入准确的商标信息，包括商标名称、图样、申请号、注册号等，以确保查询结果的准确性。
查询公司注册图标可以通过多种途径进行，建议选择官方渠道或专业机构进行查询，以确保结果的准确性和可靠性。